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无人机导航控制软件运行在无人机导航控制系统的微处理器中， 是实现无人机自主飞行的核心内容。它的主要功能包含 传感器数据处理、传感器数据融合、无人机指令接收、 无人机指令分发、无人机飞行控制等。
RoFlying导航控制软件具有的模块化设计结构适用于 多种嵌入式无人机飞控硬件系统，其采用的先进导航控制技术 保障了无人机系统的优异飞行性能和灵活飞行方式。
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| 性能特点 |
| 高度优化的延伸卡门滤波器 |
提供了精确稳定的飞行器姿态与方位信息 GPS模式下的悬停精度可达垂直方向：±0.5m ，水平方向±1.5m 差分GPS模式下厘米级别的定位精度 |
| 完善的导航功能 | 支持无人飞行器自动跟踪多达上百个种类丰富的航点 |
| 先进的非线性自适应控制技术 | 为飞行全程提供了稳健可靠的跟踪控制功能 |
| 全自主避障 |
融合多种距离传感器数据，包含超声波传感器、激光传感器、 毫米波雷达、光流传感器等，具备全自主避障能力。 |
| 丰富的飞行模式，简便的操作控制 |
高度控制模式、航线跟踪模式、随点随飞模式、机头定向飞行模式、 兴趣点环绕模式、自动跟随模式 |
| 支持各种多旋翼飞行器结构 |
Y3型三旋翼、 +4和x4型四旋翼 +6、x6、Y6和RevY6型六旋翼、+8、x8型八旋翼 |
| 完备的无线通讯支持 | 蓝牙、wifi、zigbee、无线数传电台、RC遥控通讯 |
| 完备的安全控制模式保障了飞行器的安全 |
实时电压监控报警功能，低电压时自动降落或返航 遥控信号中断时执行自动返航功能 通讯链路信号中断时执行自动返航功能 沿航线逆向返航 沿特设返航航线返航降落 |
| 灵活的电子围栏设计 |
三维电子围栏设置，触发围栏悬停、就地降落、返航降落等 安全方式确保了飞行器安全可靠的作业范围。 |
| 支持的飞控硬件 |
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F1飞控 |
Pixhawk飞控 |
Pixhack飞控 |
