植保无人机飞行导航控制系统 是实现无人机自主飞行的核心内容。

多冗余度的核心传感器配备,双天线RTK差分GPS的融入,

保证了无人机强大的抗干扰和容错能力,以及厘米级别的飞行精度。

仅仅配备数量精简,稳定可靠的毫米波雷达即实现了

自主避障和防地飞行的安全性能。创新的液位计反馈控制算法,

最终确保了喷洒速度和喷洒药量的精准实施,实现了毫升级别的药量检测精度。




植保无人机导航控制软件


高度优化的延伸卡门滤波器,先进的非线性自适应控制技术 保证了飞行全程的高可靠性控制精度
GPS模式下的悬停精度可达垂直方向:±0.5m ,水平方向±1.5m
差分GPS模式下厘米级别的定位精度
全自主避障 融合超声波传感器、激光传感器、
毫米波雷达等距离传感器,具备全自主避障能力。
丰富的飞行模式,简便的操作控制 高度控制模式、航线跟踪模式、随点随飞模式、AB点飞行模式
完备的安全控制模式 实时电压监控报警功能,低电压时执行原地或返航或返航降落
遥控信号中断时执行自动返航功能
数传信号中断时执行自动返航功能
药量液位过低自动返航降落
支持多种多旋翼无人机结构 Y3型三旋翼、 +4和X4型四旋翼;
+6、X6、Y6、RevY6、V6、IY、YI共轴双桨和异形四轴六桨六旋翼;+8、X8、V8、X型共轴双桨、异型四轴八桨八旋翼
支持的飞控硬件

F1飞控

Pixhawk飞控

Pixhack飞控

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